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碼垛機器人末端執(zhí)行器類型詳解

2024-06-25 08:19:08 閱讀次數(shù)：39

主要業(yè)務：多軸機械手、搬運機器人、主力機械手、自動上下料生產(chǎn)線、自動裝箱打包線等。
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碼垛機器人的末端執(zhí)行器類型詳解

碼垛機器人末端執(zhí)行器有哪些類型，各有什么特點？

解答：

1. 夾爪式

碼垛機器人末端執(zhí)行器類型詳解

特點：夾具采用平行或角度張開的機械手，通過捏合或扣壓的方式抓取物體。適合抓取尺寸固定的箱體或托盤。

2. 吸盤式

特點：利用真空吸力抓取物體表面。適用于抓取光滑、密封性好的物品，如塑料薄膜、紙箱等。

3. 磁性式

特點：采用電磁鐵或永磁體產(chǎn)生磁力，吸附帶有磁性的物體。適用于抓取含鐵材料，如金屬件、工具等。

4. 叉式

特點：類似于叉車，通過叉臂插入物體下方將其抬起。適合抓取重型物體或托盤貨物。

5. 多功能式

特點：集多種抓取方式于一體，可根據(jù)不同物體特性靈活切換。適用于抓取形狀和尺寸多樣的物體。

6. 特殊定制式

特點：針對特定行業(yè)或應用場景開發(fā)的專用末端執(zhí)行器，如醫(yī)藥包裝線上的機器人吸嘴。 總結(jié)

碼垛機器人的末端執(zhí)行器類型多樣，各有優(yōu)缺點。根據(jù)不同行業(yè)、產(chǎn)品尺寸和重量，選擇合適的執(zhí)行器可有效提升碼垛效率和穩(wěn)定性。江蘇斯泰克智能制造有限公司提供全系列工業(yè)機器人、堆垛機和包裝線解決方案，并可根據(jù)客戶需求定制末端執(zhí)行器，滿足各種應用場景。

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